关于七腾机器人有限公司

一、企业介绍

七腾机器人有限公司（以下简称“七腾机器人”）成立于年，是一家集特种机器人设计、研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业，在应急安全领域处于头部地位。七腾机器人旨在通过自研特种机器人服务于全球应急安全终端市场，将科技创新融入产品和服务，形成多业态融合、多场景覆盖的格局，为社会安全保驾护航。

七腾机器人秉承“让社会更智能”的企业愿景，以“成为全球机器人领先企业”为使命，聚焦石油、化工、电气等行业应用，拥有8项核心技术、16项优势功能、种算法数量，形成以硬件为基础、软件为引擎、算法为核心的完整AI技术链。

产品涵盖防爆化工轮式巡检机器人、防爆化工四足机器人、防爆化工挂轨巡检机器人等，为中石油、中石化、中海油、中化集团、巴斯夫等海内外知名企业提供产品服务和解决方案，已开拓欧洲、非洲、东南亚、西北亚等海外市场。截至目前，七腾机器人已为全球40多个国家及地区的上千家企业有效解决了六千多个痛点难点问题。

七腾机器人总部及全球研发中心位于——重庆两江新区，设立北京全球战略中心和深圳供应链中心，分别在重庆、江西设立机器人生产基地，并建立全球营销和售后服务网点。

七腾机器人注重自主创新，引进海内外行业技术领军人才组建百余人研发团队，建有四足仿生机器人实验室、智能巡检机器人实验室、抗辐射机器人实验室。

二、产品介绍

1、防爆化工四足机器人

核心部件由钛合金、7系铝合金、钢等材质打造，具有高机动性、高频率、大幅度步距的特点，是高度智能化的AI产品，具备自适应学习、高精度图像采集、分析、感知等能力，对未知、非结构环境具有较高的适应性，能够实现在楼梯、台阶、缝隙、障碍物、狭小空间等复杂路面上运动，可自主无人化巡检，及人所不能，代替人工有效地执行各种化工厂复杂场景的巡检任务。

2、防爆化工轮式巡检机器人高性能版

采用轻量化设计，具备更强的空间适应能力，可在狭小空间自如运作，升级高精度悬挂系统，满足产品行驶稳定度、高频振动等各种恶劣环境应用。采用超声波全向防撞及探沟防跌落系统，全面防撞击、防跌落；新增明火检测及散热系统，进一步减少安全隐患；应用边缘计算系统，实现毫秒级识别响应，多维性能升级助力巡检更加安全可靠。

3、防爆化工轮式巡检机器人

防爆化工轮式巡检机器人，搭载导航设备和感知设备，可全自主或半自主方式替代或辅助人工进行巡检，适用于各类油、气、田、管、罐等易燃易爆、有毒有害的采集站、运输线、化工厂或存储区的智能巡检业务场景。可对现场环境数据进行实时采集与智能分析，实现设备缺陷自动诊断、环境设施智能运维、生产安全防护、隐患排查等功能，大幅度降低一线高危作业人员的危险指数和劳动强度，全面提升企业数字化运维能力。

4、防爆化工挂轨巡检机器人

防爆化工挂轨巡检机器人提供表计识别读数、设备红外测温、跑冒滴漏检测、易燃有毒气体检测、粉尘环境监测、皮带异常监测等功能，适用于各类石油、化工、煤矿等易燃易爆、有毒有害的采集站、运输线、化工厂、存储区及井下的智能巡检业务场景。轨道系统依项目场地实际情况设计安装，机器人沿轨道行走，实现对项目场地待巡检对象的全面覆盖。

5、防爆消防灭火侦察机器人

集成灭火和侦察等功能，具有越障能力强，拖拽能力强的特点，融合图像采集、热成像检测、环境检测、环境探测等多项前沿技术，能够代替消防人员进入危险区域进行信息获取、控火、灭火等作业，为战斗决策提供可靠的决策支撑、对多种有毒气体进行实时监测，有效保障消防人员的生命安全。

三、8项核心技术

1、防爆技术：七腾机器人的防爆技术能够达到ExdIICT6Gb的国家防爆等级要求，同时在四足防爆技术作出突破，是目前国内唯一一家具备四足防爆技术的企业。

2、图像识别技术：七腾机器人的图像识别技术能够有效提升机器人在视觉感知方面的图像压缩、恢复、建模和异常检测能力，识别速度达到毫秒级，识别精确度达到99.5%以上。

3、定位导航技术：七腾机器人的定位导航技术基于多模融合，有效提升机器人在定位导航方面的建图、定位和避障能力，具备更为精准的环境感知能力，能够实现机器人的自主导航，定位精度可达毫米级。

4、气体识别技术：七腾机器人的气体识别技术能够实现对不同气体的高精度检测，有效提升机器人在嗅觉感知方面的修正、抗干扰、溯源和多种类检测能力，实现对多种气体的快速检测和识别。

5、声纹识别技术：七腾机器人的声纹识别技术能够实现对声音的分类、识别和定位等功能，有效提升机器人在听觉感知方面的识别能力和故障诊断能力，从而对巡检设备的故障进行诊断和预测。

6、红外热成像技术：七腾机器人的红外热成像技术能够通过信号处理、光电转换等手段，将检测物的温度分布、内部结构的图像转换成可视图像，从而进行精确的量化和识别。

7、智能感知技术：七腾机器人的智能感知技术能够实现对环境、物体、人员等多方面的高精度感知，并提供精准的三维空间信息，通过数据的融合和分析，从而实现对复杂环境下的高精度感知和识别。

8、运动控制技术：七腾机器人的运动控制技术能够实现对机器人高精度的路径规划、运动和避障，同时在四足运动控制中步态规划、运动稳定性、实时控制等方面实现领先突破。

四、荣誉获奖情况

国家级荣誉奖项：高新技术企业、专精特新“小巨人”企业、明月湖创新创业大赛二等奖、国家知识产权优势企业、第二届中国新型智慧城市创新应用大赛“最佳创意奖”

省部级荣誉奖项：重庆市知识产权优势企业、重庆市新型研发机构、重庆年度非凡雇主、重庆科学技术进步三等奖、重庆市中小企业“专精特新”企业、中韩（重庆）创新创业路演大赛一等奖、昇腾AI创新大赛重庆区域赛银奖、第七届“创客中国”企业组二等奖、重庆市中小企业技术研发中心、年度第一批重庆市首台（套）重大技术装备产品

五、公司业绩情况

年公司经济总量跃上新台阶，呈现稳中有进的良好态势。年，公司业务覆盖全国近30个重点省市，服务于中石油、中石化、中海油、中化集团等海内外知名企业达到余家，为石油、化工、电力、氯碱、消防等行业提供解决方案超例。公司始终聚焦资源优势做强主营业务，结合市场变化和客户需求，积极调整经营模式，从销售模式向租赁服务模式转型，有效缓解企业资金周转压力、加快产品在更多行业领域落地应用，主营业务优势项目包括吐哈油田、长风化工、重庆巴斯夫、马鞍山钢铁公司、圣泉化工、青岛海湾化学、大庆石化炼油厂等。

六、行业地位

近年来，七腾机器人坚持“创新驱动、应用牵引、基础提升、融合发展”，创新活力竞相迸发，科技成果不断涌现市场竞争力稳步提升，产品市场占有率位居全国前列，成为应急安全领域头部企业。

年，七腾机器人生产的防爆化工智能巡检机器人在行业内处于领先地位。

年4月，七腾机器人荣获由维科网(OFweek)颁发的“年度智能巡检机器人综合竞争力企业奖”。

年6月，维科网(OFweek)发布《中国智能巡检机器人行业发展研究白皮书》，七腾机器人在“智能巡检机器人行业头部厂商”榜单上排名第一。

年4月，七腾机器人获得维科网(OFweek)中国机器人行业年度优秀应用案例奖。

七、七腾机器人发展历程

公司成立（～年）：初创七腾团队，CTS1.0软件问世并广泛应用，年，重庆七腾科技（现更名为七腾机器人）成立，摸索出一条以软件定制开发为主要业务的发展道路，迈进了软件定制服务领域的门槛；

创新升级（～年）：七腾机器人在曲折中前进，认识到掌握核心技术优势才是公司走向成熟的必经之路，七腾机器人开始第一次转型升级，向客户提供行业信息化和智能化系统整体解决方案；

企业转型（～年）：重塑战略定位，向智能装备产品方向转变，年开始探索智能机器人市场风口，正式开启特种机器人服务应急安全领域的新篇章；

持续发展（～年）：七腾创新能力持续升级，重庆及江西两大生产基地正式投产，消防、电力、石化智能机器人相继问世并实现量产化，同期防爆化工轮式巡检机器人综合实力行业领先，从而实现特种机器人设计、研发、生产、销售、服务一体化建设；

行业前列（～至今）：七腾机器人实现“质”的飞跃：设计研发能力、创新技术成果、企业综合实力跻身行业头部位置，全球营销及售后服务网点全面建成，七腾机器人产品向轻量化、仿生化、四足化转变，应用场景向森林、无人区、矿区等复杂、非铺装路况等拓展，应用行业向石化、安防、电力、煤炭、钢铁、环保等领域深耕；

七腾近期规划：七腾机器人将发挥核心技术优势，优化产品系列及完善产品线，推动机器人产业链多元化，提升性能与质量，深化行业应用，向更加人性化智能化高端化机器人迈进，持续推进全球化战略布局。

八、企业文化

企业使命：推动七腾成为全球机器人领先企业

企业愿景：让社会更智能！

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